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OTC機器人知識

FD-V6/OTC機器人的所有零部件規(guī)格及對應的OTC訂貨號

我們先來看OTC機器人FD-V6的零部件配置圖如下:

FD-V6零部件配置圖

有了上面這張圖我們就可以根據下表來確定零部件的型號

一、J1軸(第一軸)

1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02662。

2.上圖配件符號:②,名稱:RV減速機,型號:L11130X00。

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。

二、J2軸(第二軸)

1.上圖配件符號:④,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02641。

2.上圖配件符號:⑤,名稱:RV減速機,型號:L11130Y00。

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。

三、J3軸(第三軸)

1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02662。

2.上圖配件符號:⑥,名稱:RV減速機,型號:L11130Z00。

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。

四、J4軸(第四軸)

1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148。

2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機,型號:W-L01948。

3.上圖配件符號:⑨,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02555。

4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。

5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。

五、J五軸(第五軸)

1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148。

2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:W-L01949。

3.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶J5,型號:W-L01945。

4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516。

5.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。

六、J1軸(第六軸)

1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148。

2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:W-L02270。

3.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶J6,型號:W-L01946。

4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516。

5.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。

七、其他

1.配件名稱:電纜組件(1)(機架后側至上臂),型號:L11130F00。

2.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸),型號:L10460G00。

3.配件名稱:J5,J6軸單元 (J5,J6軸單元組件),型號:L10460B00。

4.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147。

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