OTC焊接機(jī)器人更換編碼器電池圖文教程

今天我們來(lái)講一下OTC焊接機(jī)器人更換編碼器電池的正確操作首先我跟大家講一下更換電池的整個(gè)流程，我們打開(kāi)機(jī)器人電源，確定是哪軸編碼器電池沒(méi)電 準(zhǔn)備工具，拆開(kāi)機(jī)器人電池封蓋 在機(jī)器人電源不關(guān)閉狀態(tài)下更換編碼器電池（三節(jié)） 選中對(duì)應(yīng)的軸做編碼器復(fù)位 關(guān)閉電源，等待 10 秒鐘后在開(kāi)機(jī) 對(duì)應(yīng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)（紅色三角箭頭），調(diào)整修正值 選中需要復(fù)位軸，執(zhí)行。

接下來(lái)我為大家?guī)?lái)更換電池正確步驟。準(zhǔn)備好十字螺絲刀一把，剪鉗一把，扎帶兩根，OTC焊接機(jī)器人用的原裝電池三節(jié)。然后拆開(kāi)編碼器電池蓋，看下圖：

打開(kāi)電池蓋后，我們一眼就能看到編碼器電池，可以直接更換電池，這里注意一點(diǎn)，請(qǐng)?jiān)贠TC焊機(jī)機(jī)器人是在開(kāi)機(jī)的狀態(tài)下更換電池。把電池更壞好后，用扎帶扎好，放回原位，然后再把編碼器的電池蓋蓋好就可以了。到這里整個(gè)更換電池的工作就做完了。后面我們可以打開(kāi)示教器，查看報(bào)警代碼，確認(rèn)是哪幾軸報(bào)警，再繼續(xù)做好編碼器復(fù)位工作就可以了。

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